關于《工業機器人操作基礎》我們上一章已經學習了《工業機器人的零點校準》，這一章我先介紹《工業機器人原點》:
工業機器人原點位置是指工業機器人準備運行時所處的安全位置;工業機器人原點位置理論上來說，它可以設置到工業機器人運行范圍內的任意一點上，但要注意所設置的原點位置必須要保證工業機器人與夾具和工件沒有干涉(不影響工業機器人正常工作);雖然說工業機器人原點位置可以設置到工業機器人運動范圍內任何一點上，但是一般情況下，工業機器人廠家為對工業機器人原點位置，做一些相應的規定，以保證工業機器人處于最佳的姿態。
一、工業機器人原點位置的標定:
工業機器人原點位置標定，即是將當前位置記錄為工業機器人原點位置，作為工業機器人運動標準參考位置操作，具體設置操作步驟如下:(當然各個工業機器人廠家操作界面和步驟會有所差異，但是理論基本一致，下面我選其中一個品牌工業機器人作為參考學習)
二、工業機器人原點設定:
工業機器人原點設定，具體設定操作步驟如下:(當然各個工業機器人廠家操作界面和步驟會有所差異，但是理論基本一致，下面我選其中一個品牌工業機器人作為參考學習);用光標鍵移動光標到需要設置的參數名上，用數字鍵輸入參數值，按確認，全部設置完成后按退出菜單。
